Hebrew
וּבְנֻחֹה יֹאמַר: שׁוּבָה יְהֹוָה רִבְבוֹת אַלְפֵי יִשְׂרָאֵל.
קוּמָה יְהֹוָה לִמְנוּחָתֶךָ, אַתָּה וַאֲרוֹן עֻזֶּךָ.
כֹּהֲנֶיךָ יִלְבְּשׁוּ צֶדֶק, וַחֲסִידֶיךָ יְרַנֵּנוּ.
בַּעֲבוּר דָּוִד עַבְדֶּךָ, אַל תָּשֵׁב פְּנֵי מְשִׁיחֶךָ.
כִּי לֶקַח טוֹב נָתַתִּי לָכֶם, תּוֹרָתִי אַל תַּעֲזֹבוּ.
עֵץ חַיִּים הִיא לַמַּחֲזִיקִים בָּהּ, וְתֹמְכֶיהָ מְאֻשָּׁר.
דְּרָכֶיהָ דַרְכֵי נֹעַם, וְכָל־נְתִיבוֹתֶיהָ שָׁלוֹם.
הֲשִׁיבֵנוּ יְהֹוָה אֵלֶיךָ וְנָשׁוּבָה, חַדֵּשׁ יָמֵינוּ כְּקֶדֶם.
קוּמָה יְהֹוָה לִמְנוּחָתֶךָ, אַתָּה וַאֲרוֹן עֻזֶּךָ.
כֹּהֲנֶיךָ יִלְבְּשׁוּ צֶדֶק, וַחֲסִידֶיךָ יְרַנֵּנוּ.
בַּעֲבוּר דָּוִד עַבְדֶּךָ, אַל תָּשֵׁב פְּנֵי מְשִׁיחֶךָ.
כִּי לֶקַח טוֹב נָתַתִּי לָכֶם, תּוֹרָתִי אַל תַּעֲזֹבוּ.
עֵץ חַיִּים הִיא לַמַּחֲזִיקִים בָּהּ, וְתֹמְכֶיהָ מְאֻשָּׁר.
דְּרָכֶיהָ דַרְכֵי נֹעַם, וְכָל־נְתִיבוֹתֶיהָ שָׁלוֹם.
הֲשִׁיבֵנוּ יְהֹוָה אֵלֶיךָ וְנָשׁוּבָה, חַדֵּשׁ יָמֵינוּ כְּקֶדֶם.
Israeli
uvnuchoh yomar: shuvah Adonai rivvot alfei Yisra-el.
kumah Adonai limnuchatecha, atah va-aron uzecha.
kohanecha yilbeshu tzedek, vachasidecha yeranenu.
ba-avur David avdecha, al tashev p'nei meshichecha.
ki lekach tov natati lachem, torati al ta-azovu.
etz chayim hi lamachazikim bah, vetomecheha me-ushar.
d'racheha darchei no-am, vechol-netivoteha shalom.
hashivenu Adonai elecha venashuvah, chadesh yameinu k'kedem.
kumah Adonai limnuchatecha, atah va-aron uzecha.
kohanecha yilbeshu tzedek, vachasidecha yeranenu.
ba-avur David avdecha, al tashev p'nei meshichecha.
ki lekach tov natati lachem, torati al ta-azovu.
etz chayim hi lamachazikim bah, vetomecheha me-ushar.
d'racheha darchei no-am, vechol-netivoteha shalom.
hashivenu Adonai elecha venashuvah, chadesh yameinu k'kedem.
English
Each time the ark was set down, Moses would say: Adonai, may You dwell among the myriad families of Israel’s people. Return, Adonai, You and Your glorious ark, to Your sanctuary. Robe Your priests in righteousness, and let Your faithful sing for joy. For David Your servant’s sake, do not turn aside from Your anointed. A precious inheritance have I given you: do not abandon My teaching. For those who grasp it, it is a tree of life, and blessed are all who cling to it. Pleasant are its ways; all its paths are peace. Turn us toward You, Adonai, and we shall return to You; make our days seem fresh, as once they were.